Fiul învăţătorului Costescu de la Şcoala din Rovinari, Gorj, profesorul de ştiinţe fizico-chimice Theodor Costescu s-a reîntors după terminarea studiilor între olteni. Cu o extraordinară forţă de muncă, perseverenţă şi nesecată energie, tânărul profesor a înzestrat satele mehedinţene cu şcoli, biserici şi spitale. A introdus pentru prima dată în ţară uniforma şcolară (1897), a realizat fanfara elevilor, a introdus în programa şcolară capitolul nou - pregătirea militară, a deschis în 1897 un internat pentru 80 de elevi. Alături de I. Şt. Paulian, este unul din fondatorii societăţii corale „ Doina” (1897), fiind primul ei preşedinte. A susţinut înfiinţarea teatrului oraşului Drobeta Tr. Severin, supremul vis al vieţii sale. Între timp l-a convins pe mehedinţeanul I. G. Bibicescu - fost guvernator al Bancii Naţionale - să doneze oraşului Drobeta Tr. Severin bogata sa bibliotecă.

Din dorinţa nestrămutată de a veni, în primul rând, în sprijinul ţăranilor, Theodor Costescu a înfiinţat şi condus o serie de bănci. Acestea erau menite să susţină financiar iniţiativele în domeniul comerţului, industriei şi agriculturii.

Ca o binemeritată recunoaştere a meritelor sale, Academia Româna l-a primit printre membrii ei de onoare, în şedinţa din 30 mai 1934.